Заманауи және заманауи өнеркәсіптік басқару процестерінің дамуымен автоматты түрде тамаша басқаруға болмайтын көптеген тасымалдаушы жабдықты басқару процестері бар.Қиындығы мынада, бұл таспалық конвейердің күрделі жүйелерінің технологиялық үлгілерін орнату мүмкін емес немесе кейбір жеңілдетілгеннен кейін де технологиялық үлгілерді құруға болады, бірақ модельдер соншалықты күрделі, олар маңызды оқиғалардың ішінде шешілмейді және нақты жағдайда басқарылмайды. уақыт.Таспалы конвейер жүйесінің идентификациялық әдісін қолдануға болатынына қарамастан, көптеген тәжірибелердің уақыты мен талдауы және сынақ жағдайларының өзгеруі үлгінің дұрыс орнатылмауына әкеледі.Жылдамдықты реттейтін гидравликалық муфта сызықты емес жүйе болып табылады.Таспалы конвейердің математикалық моделін дәл орнату өте қиын.Жүйенің әрбір буынының математикалық моделін құру болжамды, болжамды, жуықтап, еленбейді және жеңілдетеді.Осылайша, алынған беріліс функциясы нақтыдан өзгеше болуы керек, ал жүйе уақыт бойынша өзгеретін, гистерезис және қанықтыру жүйесі болып табылады.Сондықтан жүйені зерттеу үшін классикалық басқару теориясының әдісі қабылданған.Оны тек сілтеме және салыстыру функциясы ретінде пайдалануға болады.Мұндай таспалы конвейер жүйесі үшін компьютерлік модельдеу және басқарудың заманауи теориясы қолданылса да, параметрлерді дәл анықтау қиын, ал алынған қорытындыларды ереже ретінде пайдалану мүмкін емес.Оны әрі қарай зерттеу үшін анықтама ретінде ғана пайдалануға болады, өйткені бұл жүйенің кірістері мен шығыстарының саны аз, тіпті оны бір кірісті, бір шығысты басқару жүйесіне дейін жеңілдетуге болады және оны пайдалану қажет емес. қазіргі заманғы басқару теориясының көп айнымалы басқару және кешенді процесті басқару.Әдіс.
Көптеген дала жұмысшыларының тәжірибесіне сүйенсек, теориялық зерттеу әдісіне сәйкес практикалық қолдануда, әсіресе программалық бағдарламалауда көптеген түзетулер енгізу қажет, қайталанатын тәжірибелер қажет екені де белгілі.Жоғарыда келтірілген талдау процесін қорытындылай келе, ленталы конвейердің жылдамдығы реттелетін гидравликалық қосқыш қасық штангасының қозғалысын және сұйықтықты толтыру көлемін ескере отырып, айналым ағынының жылдамдығы, шығыс моменті және айналу жылдамдығы арасында көптеген түсініксіздік бар.Сызықтық емес, уақыт бойынша өзгермелі, үлкен кідіріс, процесстегі кездейсоқ бұзылулар сияқты өлшеуге келмейтін қасиеттер бар.Осының салдарынан таспалы конвейер процесінің нақты математикалық моделін орнату қиынға соғады.Осы себепті біз

Адамдарды автоматты басқару әдісін ауыстыруды елестету, яғни зерттеу үшін анық емес басқаруды пайдалану жақсы нәтижелерге қол жеткізуі мүмкін.
Таспалы конвейерді басқару шығыс пен белгіленген мән арасындағы қателік пен өзгеру жылдамдығына тікелей негізделген бақылау мөлшерімен бақылау қатынасын орнату болып табылады.Адам тәжірибесі бойынша бақылау ережелері жинақталып, таспалы конвейердің тасымалдау жүйесі бақыланады.Бақылауды қолдану келесі артықшылықтарға ие:
1. Таспалы конвейерді басқару технологиясы процестің нақты үлгісін қажет етпейді, ал құрылымы салыстырмалы түрде қарапайым.Контроллерді жобалау кезінде тек осы саладағы тәжірибелік білім мен жұмыс деректері қажет және оны өнеркәсіптік процестің айналасындағы сапалы білім мен эксперименттерден оңай анықтауға болады.Бақылау ережелерін белгілеңіз.
2. Таспалы конвейерді басқару жүйесі зияткерлік басқару саласына жатады, ол жалғыз ең жақсы оператордың басқару тәртібін жақынырақ көрсете алады.Ол күшті басқару тұрақтылығына ие және әсіресе жиі сыртқы кедергілері бар сызықты емес, уақыт бойынша өзгеретін және артта қалған жүйелер үшін қолайлы., Күшті ішкі бақылау.
3. Таспалы конвейерді басқару жүйесі көмірді жерасты өндіру процесінде жұмыс жағдайына байланысты айтарлықтай өзгеретінін (жүктемесін) немесе бұзылулардың әсерінен тасымалдау көлемінің жиі өзгеретінін және басқару процесі салыстырмалы түрде болатынын біржақты шеше алады. күрделі.
4. Басқару жүйесі ленталық конвейерді өздігінен үйренуді, өздігінен калибрлеуді және реттеуді аяқтай алады;сонымен бірге ол есептеуді одан әрі оңтайландыру үшін сараптамалық жүйе сияқты басқа жаңа басқару элементтерімен де байланыса алады.
5. Көптеген тәжірибелер жақсы жоспарланған басқару жүйесі жылдамырақ жауап беретінін, жақсы статикалық және динамикалық тұрақтылыққа ие екенін және таспалы конвейерді қанағаттанарлық басқаруға қол жеткізе алатынын дәлелдеді.